公告欄
“機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)系統(tǒng)講座”之二十 ——Trajectory planning for robots Motion profiles(機器人運動軌跡規(guī)劃)
時 間：2016年10月26日 9:30-11:30
地 點：哈特機器人研究院培訓(xùn)教室
主辦單位：蕪湖哈特機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
聯(lián)系人及聯(lián)系方式：林玫 0553-5621999
linmei@hitrobot.com.cn
主講人：Daniele Pillan（博士）
講座內(nèi)容：
DEFINITION OF TRAJECTORY
• Definition of Path • Definition of Trajectory
BASIC MOTION LAWS
• Polynomial motion laws • Linear motion law
• Parabolic motion law • Cubic motion law
• V degree motion law • VII degree motion law
COMPOSED MOTION LAWS
• Trapezoidal motion law • Trajectory through sequence of points
• Look ahead technique • DoubleS motion law
SMOOTHING TRICKS
• Low pass filters • Triangular acceleration profile
附件：“機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)系列講座”報名表
注：報名表請回執(zhí)聯(lián)系人郵箱：linmei@hitrobot.com.cn
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